Psicometria é uma interessantíssima faculdade mediúnica que permite ao sensitivo descrever a história de qualquer objeto apenas tocando-o. Estudada pelo espiritismo, a psicometria já é conhecida pela ciência e utilizada em investigações policiais e pesquisas arqueológicas. Em Memória cósmica, Herminio Miranda apresenta e comenta relatos impressionantes de fenômenos de psicometria.